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早慶>>>阪大

1 :エリート街道さん:2007/11/18(日) 21:59:23 ID:InkUmr41
なんだね

86 :エリート街道さん:2007/11/28(水) 06:58:08 ID:udfV71Ee
(毎日新聞)2007/11/27
【ヒト型ロボット:人間と協調、安全に介護も 早大で開発】


人間との協調作業ができ安全に介護もできるヒト型ロボットを早稲田大の菅野重樹教授
(知能機械学)らが開発し、27日公開した。全身の圧力センサーとバネの入った柔軟な
関節、シリコンなどの素材による衝撃吸収機能を持ち、接触にもスムーズに対応。
四つの指を持つ手で、ストローを持ち直す繊細な動きも実現した。

ロボットは「TWENDY−ONE(トゥウェンディ・ワン)」と名付けられ、
高さ約147センチ、重さ111キロ。複数の企業と連携し、数億円以上をかけ7年間で
開発した。画像や音声を認識、足元の超音波センサーで障害物も察知し、車輪で全方向に
移動する。前腕は最大34キロ程度まで人間を支えることが可能。机の上にひじを置き、
手先を使った精密な組み立て作業もできるという。

デモンストレーションでは、1人暮らしの高齢者が起床して朝食を準備するまでを想定
して支援。高齢者役の学生と言葉を交わしながら▽ベッドから車椅子に移る人を両手で
支える▽冷蔵庫からケチャップを取ってくる▽トーストを皿に載せ盆をテーブルに運ぶ
−−などの一連の動作を、滑らかな動きで披露した。

一体1000万〜2000万円程度で、2015年までの実用化を目指すという。

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